献身事主数十载的邱牧师表示，神一直给他强烈的宣教负担。在他看来，宣教不是教会的圣工，乃是宣教的使命。因为教会是为回应大使命而建立的，教会是大使命的基地，教会存在的目的就是宣教。
邱牧师指出现今基督教会在宣教事工共同面临的挑战是没有动员普通信徒的力量。太多的基督徒把宣教的责任推卸给教牧同工，导致全球基督徒增长速度落后非基督徒人口。
"所以教会绝不能失去宣教的负担，而是动员所有信徒了解、关心与参与宣教的工作。"他说。
邱牧师鼓励所有弟兄姊妹从祷告、爱与关怀的心开始宣教的工作，从自己的周遭做起。他还说，倘若每个信徒每年至少带领一人信主，那么不需几年福音就能遍传。
最后，邱牧师呼吁弟兄姊妹都燃起宣教的热忱，以行动回应大使命的呼召，一生为主而活。
