邱牧師把禱告與宣教看作不可分割的整體。在他看來，宣教本身就是搶救靈魂的屬靈爭戰，而禱告是宣教第一綫的開拓。它們的關係好比是樹根和果子，即禱告是宣教的根、宣教是禱告的果。果樹若要結出豐盛的果子，其根基一定要好才行。
邱牧師以自己多年從事宣教的經歷見證禱告的重要性。他説，一個人蒙恩得救絕不是偶然的，乃是神的恩典和揀選，以及信徒恆心禱告共同努力的結果。若沒有禱告尋求聖靈的支持，宣教士即便使出渾身解數亦不能帶領一個人信主。
爲此，他提醒大家在宣教時勿忘禱告，禱告亦勿忘宣教。
此外，邱牧師還强調宣教不是少數教會牧者同工的責任，每個重生得救的基督徒都應認識宣教價值，並投身於宣教。他最後鼓勵全教會的弟兄姐妹同心用禱告來參與、支持、推動宣教的發展。
