邱牧师把祷告与宣教看作不可分割的整体。在他看来，宣教本身就是抢救灵魂的属灵争战，而祷告是宣教第一綫的开拓。它们的关系好比是树根和果子，即祷告是宣教的根、宣教是祷告的果。果树若要结出丰盛的果子，其根基一定要好才行。
邱牧师以自己多年从事宣教的经历见证祷告的重要性。他说，一个人蒙恩得救绝不是偶然的，乃是神的恩典和拣选，以及信徒恒心祷告共同努力的结果。若没有祷告寻求圣灵的支持，宣教士即便使出浑身解数亦不能带领一个人信主。
爲此，他提醒大家在宣教时勿忘祷告，祷告亦勿忘宣教。
此外，邱牧师还强调宣教不是少数教会牧者同工的责任，每个重生得救的基督徒都应认识宣教价值，并投身于宣教。他最后鼓励全教会的弟兄姐妹同心用祷告来参与、支持、推动宣教的发展。
