为了加深信徒对宣教的认识，邱牧师在讲道中引经据典的强调宣教的使命。他表示，整本圣经就是关于宣教的一本书，而上帝是宣教的上帝，祂的独生子耶稣基督就是一名宣教士，祂设立教会的目的就是为了完成耶稣的大使命，因此宣教是教会的重大使命。
邱牧师还把宣教和其它教会事工加以区分，指出宣教是凌驾教会所有事工之上的事工，是教会最先要做的、且应投入最大力量去做的工作。
在他看来，教会开设的所有事工的终极目的就是宣教。例如，教育、团契（小组）、服务关怀、布道等事工的开展都是在为宣教做预备。所以宣教是不该和其它事工平起平坐的，教会应最先关注宣教的发展。
相比宣教，教会健康或教会增长的话题似乎更能吸引教会的目光。邱牧师不反对教会追求健康，他亦表示教会追求健康本是好事，但他希望大家明确一点，"健康并非教会的终极目的，教会追求健康的最终目的是为了履行耶稣的宣教大使命。"
邱牧师还提及一些教会同工对宣教存有误解，误以为宣教只是大教会的使命，小教会只有变大了才能胜任宣教。这话听起来合情合理，但他指出，这出自人的话根本不是圣经的教导，"其实教会自设立起就应投入宣教，宣教会促进教会的增长，若不去宣教，恐怕小教会永远也长不大。"
邱牧师说，宣教的教会是蒙神祝福的，这样的例子比比皆是。他特别举出洛杉矶一家韩国教会的例子。那所名为恩典教会的韩裔教会就是典型的宣教教会，创立25年以来，共差派、支持了400多位宣教士，在全世界建立2千多所分堂。
现在，已拥有近万名会友的恩典教会洛杉矶母堂对宣教热情不减反增。据悉，他们每年拿出一半的经费用在宣教事工上。更让邱牧师感动的是，所有恩典教会的牧者自愿捐出自己2个月的薪金支持海外的宣教士。
在恩典教会看来，宣教是头等重要的大事，教会的人才、金钱等资源都要为宣教事工服务。等宣教事工进入轨道、稳步发展之后，恩典教会才开始考虑筹建属于自己的礼拜堂。
邱牧师最后总结说，无论对于教会、还是基督徒个人而言，宣教都是责无旁贷的使命。真正履行宣教使命的教会、信徒必然蒙神的喜悦和祝福，他盼望广大教会和信徒都能重新认识宣教使命的重大意义，并为宣教献上自己的一份力量。
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