專門研究機器人發展政策的「機械人責任基金會」（Foundation for Responsible Robotics，簡稱FRR）近日指出，性愛機械人在未來數十年內會更普遍。基督教組織救世軍對此表示憂慮，認為性愛機械人的發展將更刺激人們對性以及性剝削的需求，形同滋養「現代奴隸制」。
FRR指出在受訪的男性當中，約有三分之二表示支持性愛機械人，女性也有30%表示支持。隨著技術水平的發展，性愛機械人的生產供應商將逐漸增多，當下的市面售價已經達到了5千至1.5萬美元。
為了滿足各種性需要，客戶可以指定機械人的製作材料、身體部位的形狀、毛髮顏色以及個性等，有些甚至把機械人的性格模式設定為「害羞」或「不情願」，以此來滿足一些消費者強迫女性做愛的慾望。某些供應商更會售賣女學生和小女孩款式的性愛機械人，以滿足孌童癖的顧客。
該報告指出性愛機械人將來可用作性治療工具，或者代替人類充當性工作者等。但報告也揭示對其將為社會造成的影響表示擔憂。該組織創辦人之一沙爾基教授表示社會對此缺乏認識，政府與公眾應思考如何規範性愛機械人的使用。
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有受訪者認為，性愛機械人能減低性犯罪者傷害其他人的動機。有專家也認為孩童性愛機械人可被用於治療戀童癖者。但是關注道德事務的專家帕特里克‧林（Patrick Lin）教授不能苟同，他說：「以兒童性愛機械人治療孌童癖是不可靠和醜惡的。」
美國國務院數據顯示，每年約有17500人被強行販賣，或遭誘騙賣入美國，然後被逼從事性交易或被強迫勞動，該犯罪形式被稱為「現代奴隸制」。
基督教組織救世軍設立的「反販賣和現代奴隸制中心」長期致力抗爭性剝削，該中心的凱瑟琳·泰勒少校說：「我們擔心，通過『性玩偶』或『性機械人』為販賣性行為提供另一個選擇，可能會刺激人們對性行為的需求，從而導致販運者利用更多弱勢群體的個人來滿足這一需求。」
她指出有人認為性愛機械人能降低人們對婦女及兒童賣淫的需求。然而她反駁：「我們認為，性行為若越來越被視為一種商品—這是這項產品在鼓吹的文化——人們將有更大的可能性去購買其他人去作性行為。」
救世軍指出「性愛機械人」不會滿足人們對人際互動的需要，也不會滿足彼此相愛的關係。就像色情作品使某些行為正常化一樣，「性愛機械人」的可用性，會令貶低他人價值這一扭曲的權力機制正常化，最終會加速對婦女和兒童的物化。
泰勒少校在《今日基督徒報》(Christian Today)的專欄寫道：「作為基督徒，我們相信所有人都是在上帝的形像中創造出來的，因此每個人都有內在的價值(創世紀1:27) 。」他指出人類的性是上帝創造的一部分，但是「性是個人的、神聖的和親密的，它是建立在愛和人類的承諾之上的。」
致力幫助性沉溺問題的xxxchurch.com創始人克雷格·格羅斯（Craig Gross）與泰勒少校的看法一致。他認為「與機械人做愛」遠離神最初對性的目的和意圖：「帶來快樂是其中一個好處，但這並不是性的目的。」性愛目的在於讓丈夫和妻子帶來身心靈合一，成為一體。
勞德代爾堡第一長老教會（Fort Lauderdale First Presbyterian Church）助理牧師克里斯托弗（Christopher Benek）表示，用性愛機械人填補空虛實際上是將其至於偶像的位置上，在性愛中崇拜它「不僅是搶奪神的榮耀，更把人自己置於非人化的過程中」。
救世軍認為，這項技術更有可能刺激販賣者對潛在受害者的剝削，加速現代奴隸制的蔓延，表示將抗爭到底，幫助那些曾受到性剝削的受害者以及性愛機械人技術的潛在消費者建立正確的自我價值和信仰。
