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刘牧师把惧怕分为三类:静态的惧怕、动态的惧怕和心态的惧怕。他把"怕生病、怕衰老、怕死亡等"归类到静态的惧怕;而动态的惧怕的典型是"怕失败、怕失恋等";至于心态的惧怕则有"怕神、怕鬼和怕人等"。
他说,圣经指出无论哪种惧怕,其根源都是因人的罪而引发的。因此,人若要得胜惧怕,必须先根除罪。不过,人在罪面前显得软弱无力,因为人自身是无法得胜罪的。
但刘牧师同时指出,人唯有在神面前认罪悔改,归向主耶稣,才能罪得赦免。因为人最大的罪乃是不认识神,当人真正归向神时才能得胜惧怕。
此外,一些人产生惧怕是由于没有爱,因为在爱里没有惧怕,爱能把惧怕除去。刘牧师说,神是爱的根源,爱是从神而来,人若要在爱里富足,必须先被神爱。当人信靠主耶稣时,才会被神的爱所充满。