吳勇長老於主曆2005年1月9日(主日) 凌晨睡中，安息主懷，榮返天家，在世寄居八十五載。美國和台灣分別在1月和2月舉行了追思禮拜。
吳勇長老是一位台灣基督教界的前輩長者，也是一位在世界大部分華人地區都深具影響力的傳道人。吳長老事奉主五十餘年，造就無數信徒。
他生前建立台北基督徒地方教會，創立中華海外宣道協會、中華福音神學院、以及基督門徒訓練中心，並曾擔任港九培靈研經會五屆講員(1962年、1964年、1968年、1986年及1996年)。
吳勇長老追思禮拜於美國洛杉磯Sky Rock chapel 1月22日，及於台灣2月5日在台北國父紀念館舉行。
附錄：《不滅的燈火》吳勇長老的話
《不滅的燈火》是由吳勇口述、再經由旅美作家何曉東先生整理為文的書，歷時七十年寫成。書中，吳勇長老將他七十年歲月中的生命歷程以平易的方式説出。
以下是吳勇長老的話:
我一向沒有寫日記的習慣。只憑著自己的記憶。也许不能夠説得很詳細， 日期、年代不很正確，前前後後也不怎麼清楚。然而，我還是盡我所能，希望能講得清楚。我把我的童年歸成一類，蒙召的事情歸成一類，也把教會工作歸成一類，比較有系統，使讀者讀的時候，可以有點頭緒。
我的這些見證，全都是由人身上顯明出來神的作為。因此，一個見證摆出來，雖然是人在那裡，可是最重要的，還是神在那裡。就像耶穌基督帶著門徒，登上了黑門山的時候，有摩西和以利亞向他顯現。摩西是代表律法，以利亞是代表先知，這二者都是講耶穌的。路加福音第二十四章上説：「律法先知所説的，這些話都得著應驗。」
不論是律法或先知，都是指著耶穌説的。那時候彼得突然間講出一句話來：我們盖三座棚，一座為摩西，一座為以利亞，一座為耶穌。」因為他看見摩西是個大人物，以利亞也是大人物，所以就把摩西和以利亞與耶穌同列。這時有一朵雲彩把摩西和以利亞完全遮住了。使他們不見一人，只見耶穌。今天我們為主作見證的目的，也應該是如此。
我們不要人所看見的是人，應該只看見主耶穌才是。我們常常看到，有人作見證，不是傳耶穌，而是傳他自己。但是如果沒有神在人的身上，將祂自己的作為顯明出來，人所表現的一切都是空的。雖然神彰顯祂自己的榮耀，也有人的成分在裡面，但主要的不是在高舉人，而是高舉基督。我現在就要把我幾十年的見證摆出來，盼望讀者的眼睛看著神，而不是看著人。一切都應該高舉耶穌基督，榮耀祂，這是我作見證的主要目的。
