優妮絲本身是虔誠的天主教徒，她的信仰生命也贏得廣泛的見證。薛佛家族在她去世後發表聲明説，「優妮絲以身教和熱情教導我們活出信與愛，以及服務他人的生命」。
優妮絲生前致力維護未出生胎兒的生命價值。1992年，她與她的丈夫、前賓州州長Bob Casey以及其他幾位反墮胎運動的領袖聯合簽名，在《紐約時報》上刊登了一頁全版廣告，向民主黨的支持墮胎的立場表示抗議。該廣告呼籲，政策必須「尊重」人類的生命，無論是母親還是胎兒的生命，都應該得到尊重。其中一句廣告標語寫道：「我們可以選擇再一次擴大我們對於所有人類家庭成員的保護膜——包括那些未出生的胎兒。」
反墮胎組織 Susan B. Anthony List的主席Susan B. Anthony表揚優妮絲一直以來都是「對每一個脆弱的人類生命」的捍衞者。而主席Jane Abraham又形容優妮絲是一個「為了每一個生命應有的尊嚴而戰鬥的人——包括已出生的和未出生的」。
優妮絲生前一直支持反墮胎組織 Susan B. Anthony List。她和她的丈夫也是一民主黨反墮胎組織Democrats for Life of America的支持者。她還創立了專門協助少女媽媽與她們的孩子的社區服務中心。
家庭研究協會（Family Research Council）的主席Tony Perkins説：「在這個悲劇性的時代中，面對大多數被診斷患有唐氏綜合症的胎兒都被人工流產，優妮絲再次肯定了這些按照上帝的形象所創造的孩子們的生命價值。」
他説：「我們為著這位傑出的女性向甘迺迪和薛佛家族送上我們的禱告與感謝。」
優妮絲畢生致力維護智障者，是由於她有一位智障的姊姊。1962年，她在馬裏蘭州家中率先創立了特殊夏令營，後來演變成為特殊奧運會，目前在全世界超過180個國家有近300萬名運動員。從1971年起，特殊奧運會獲得美國奧運會允许使用該名稱，直至1988年這個運動會正式被國際承認為一項奧運活動。
奧巴馬總統發表聲明説，他與妻子優妮絲離世的消息深感悲傷，「人們將記得優妮絲是特殊奧運會的創始人、一個維護智障者的鬥士，和一個傑出的女性，她教導我們的國家，和我們的世界：身體或智能的障礙不能限制人類的精神力量」。
優妮絲在甘迺迪家九個孩子中排名第五，他的哥哥國會參議員愛德華‧甘迺迪也發表聲明推崇優妮絲幽默、機智和充滿熱情，在一生中，影響了數百萬人的生命。優妮絲的女婿即是屬於共和黨籍的加州州長史瓦辛格。
