这是本笃十六世第11次赴国外访问。周日，喀麦隆首都雅温得已经开始为迎接教宗来访作准备。喀麦隆国家教团大会秘书长埃松巴说，教宗布道会为非洲带来和解，正义与和平的好消息。
据《亚洲新闻》报导，教宗周日在三钟经祈祷之前，他向聚集在圣伯多禄广场上的朝圣者们说："我希望通过这次的访问，能够表达我对整个非洲大陆的拥抱：拥抱他们数千种不同的文化习俗，和他们浓厚的宗教精神；拥抱他们古老的文化，以及发展与和好的艰辛历程；拥抱在该地区存在的严重问题，他们的伤痛，以及巨大的潜能和希望。我以基督的名义向那里的基督徒肯定，我将会鼓励基督徒致力于促进基督教与其他宗教之间的和谐，并劝勉所有的基督徒要宣讲复活的基督所交托给教会的和平"。
教廷新闻室主任隆巴迪神父曾在3月10日在梵蒂冈举行记者会，介绍教宗访问非洲的牧灵之旅。此次行程中，教宗将在喀麦隆首都主持今年10月会在罗马举行的第二届非洲主教特别会议开幕礼，典礼上他将把会议纲要交给非洲主教。教宗访问安哥拉首都时，将庆祝福音传至当地五百年。
梵蒂冈电台指出，喀麦隆和安哥拉代表了非洲大陆的语言和文化，其中喀麦隆代表的是法语、英语甚至德语文化区，安哥拉则代表葡萄牙语文化区。从地理上看，喀麦隆在赤道以北，属于北半球；安哥拉在赤道以南，属于南半球。所以，教宗虽然只到这两个国家，意义上包含了整个非洲。
