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劉牧師把懼怕分為三類:靜態的懼怕、動態的懼怕和心態的懼怕。他把「怕生病、怕衰老、怕死亡等」歸類到靜態的懼怕;而動態的懼怕的典型是「怕失敗、怕失戀等」;至於心態的懼怕則有「怕神、怕鬼和怕人等」。
他説,聖經指出無論哪種懼怕,其根源都是因人的罪而引發的。因此,人若要得勝懼怕,必須先根除罪。不過,人在罪面前顯得軟弱無力,因為人自身是無法得勝罪的。
但劉牧師同時指出,人唯有在神面前認罪悔改,歸向主耶穌,才能罪得赦免。因為人最大的罪乃是不認識神,當人真正歸向神時才能得勝懼怕。
此外,一些人產生懼怕是由於沒有愛,因為在愛裏沒有懼怕,愛能把懼怕除去。劉牧師説,神是愛的根源,愛是從神而來,人若要在愛裏富足,必須先被神愛。當人信靠主耶穌時,才會被神的愛所充滿。