這是本篤十六世第11次赴國外訪問。週日，喀麥隆首都雅温得已經開始為迎接教宗來訪作準備。喀麥隆國家教團大會秘書長埃松巴説，教宗佈道會為非洲帶來和解，正義與和平的好消息。
據《亞洲新聞》報導，教宗周日在三鐘經祈禱之前，他向聚集在聖伯多祿廣場上的朝聖者們説：「我希望通過這次的訪問，能夠表達我對整個非洲大陸的擁抱：擁抱他們數千種不同的文化習俗，和他們濃厚的宗教精神；擁抱他們古老的文化，以及發展與和好的艱辛歷程；擁抱在該地區存在的嚴重問題，他們的傷痛，以及巨大的潛能和希望。我以基督的名義向那裏的基督徒肯定，我將會鼓勵基督徒致力於促進基督教與其他宗教之間的和諧，並勸勉所有的基督徒要宣講複活的基督所交託給教會的和平」。
教廷新聞室主任隆巴迪神父曾在3月10日在梵蒂岡舉行記者會，介紹教宗訪問非洲的牧靈之旅。此次行程中，教宗將在喀麥隆首都主持今年10月會在羅馬舉行的第二屆非洲主教特別會議開幕禮，典禮上他將把會議綱要交給非洲主教。教宗訪問安哥拉首都時，將慶祝福音傳至當地五百年。
梵蒂岡電台指出，喀麥隆和安哥拉代表了非洲大陸的語言和文化，其中喀麥隆代表的是法語、英語甚至德語文化區，安哥拉則代表葡萄牙語文化區。從地理上看，喀麥隆在赤道以北，屬於北半球；安哥拉在赤道以南，屬於南半球。所以，教宗雖然只到這兩個國家，意義上包含了整個非洲。
