鄭老師分享自己的人生經歷，他説「從小腳不方便，周圍的小朋友、同學都會譏笑我。無論加入任何一支隊伍，那支隊伍一定會輸」。當時，沒有人可以理解他內心的苦楚，一直在他身邊安慰他的是他的父母。他們都是基督徒，常常對他説「你難過的眼泪神都看到的」。
鄭老師感恩地説，「我愛我父母，他們用基督教價值教育了我：神不看你的失敗，不看你是軟弱的」。鄭老師的父親看到他蠻有音樂的天賦，就帶他去教會參加詩班，使他能夠在教會聖樂方面服事。他的父親是務農的，家境不是很富裕。可是，每當他無法堅持下去練習唱詩的時候，他的父親總是用四寶冰（四樣）來鼓勵他，從國小三年級一直到高中為止。
鄭老師這樣形容自己的人生:「原來的人生似乎是被世俗打敗了，但神提升了這個人生。」
高中之後，鄭老師很想去讀師專，因為一位師專師姐對他説過「你的音樂很棒，可以去讀師專」，使他充滿了非常美好的盼望與喜樂。但是，第二天師姐又認真地説「昨日忘記了，好像你不行。你有色盲、耳聾、身體又有缺陷」，一下子他就從最大的喜樂掉到最大的失望去。但感謝的是，他後來讀了工專，還有機會培養自己的音樂造詣。
能進入神學院修讀音樂，是他的人生中一個很大的轉捩點。雖然他有心動，但是仍然有點不相信，直到神藉著一個人對他説「在人不可能，在神凡事都能。只要凡事借著禱告、祈求、感謝，神必將出人意外的平安賜給你。」
神學院入學的錄取分數是80分以上。靠著神的憐憫，學校因著「男生保障名額」的緣故錄取了79分的鄭老師。鄭老師逐步看到神奇妙雙手的工作，他開始帶著「不要被這個世界打敗，而是榮耀主的名」的心來發奮學習，最終以第一名的成績畢業。後來，他更來到美國繼續學習音樂。
2002年起，他從紐約返回台北服侍。他很希望進監獄做福音工作，於是不斷禱告神引導他找到合適的事奉工場。後來他接到了一個電話邀請「鄭老師，你願意來台中監獄教音樂嗎？」，雖然離台灣有些距離，但他內心非常感謝神垂聽了他的禱告。
鄭老師的第一個「任務」是帶領一個有三十幾位男生的監獄合唱團。開始的時候，這些男生都是帶著「等著看看你能耍什麼花樣」的心態，他感受到這些人裏面的悲憤、寂寞、仇恨。他教他們唱台灣民謠、流行歌曲、讚美詩，在教學中向他們介紹耶穌。鄭老師帶著他們一步步走向耶穌，甚至為他們寫了一首詩歌，告訴他們「在世上無人可以依靠，唯有神能讓你得到依靠」。
最後，鄭老師以路加福音17章 《那九個在哪裏》的故事再次表達向神的感恩，「雖然我現在走路仍是一拐一拐，但仍要唱出感謝。我們的見證是為了幫助大家反思過去的日子中有多少力量是得到了神的幫助？為了要看到『感謝』。」
