教宗首先乘坐汽車在聖彼得廣場巡遊，向民眾問候致意，期間還親吻了民眾中的孩子和一名殘疾人。
隨後，方濟一世步入聖彼得大教堂，跪在首位教宗聖彼得墓前，戴上象徵宗教權力的戒指，正式就任。
方濟一世在就職典禮上對民眾説，權力來自於事奉，更大的權利也意味著更大的事奉。他還表示，天主教的天職是保護每一個人，尤其是孩童和老人，以及病弱孤殘的人。
教宗在演説最後呼籲所有人都帶著從神來的愛保護被造物，保護每個人，服侍貧困的人。
上週六，教宗方濟一世首次接受媒體採訪，提醒天主教徒耶穌是教會的中心，而非教宗。教會應該「貧窮，並且侍奉窮人」。當時有來自世界80多個國家的約5千名記者在場。
來自全球的數十萬信徒和當地民眾湧到聖彼得廣場觀禮，為羅馬天主教首位來自拉美的教宗歡呼喝彩。132個國家代表團出席教宗就職典禮，包括台灣領導人馬英九和夫人。
