人口普查不是现代人发明，从旧约、新约、中世纪，以至主再来的大审判，都与人口普查关系密切。婴孩耶稣的诞生就是经历了人口普查的一幕，圣经中的人口普查帮助人了解上帝对历史的塑造。
伯利恒人口普查
尼尔·里斯（Neil Rees）在《今日基督教》（Christian Today）撰文，圣诞节叙述中马利亚和约瑟因为人口普查而前往伯利恒的故事很有名。根据圣经记载，该撒亚古士督有旨意下来，叫天下人民都报名上册。每个人都需要返回自己的家乡登记。因此，约瑟和马利亚也前往了约瑟的家乡伯利恒（路加福音 2:1-3）。
在当时，罗马法指示财产所有者必须在自己拥有土地的区域登记纳税，约瑟可能在伯利恒登记，并且在他完成登记后到拿撒勒工作。然而，由于人口普查的原因，伯利恒住著许多人，使得约瑟和马利亚找不到住宿的地方，他们在当地又没有家庭成员或亲属帮忙，可能人们不愿意接待这对未婚的夫妻，认为是一种耻辱。
路加福音2章22至34节记载，按摩西律法满了洁净的日子，他们带著孩子上耶路撒冷去，要把他献与主，所以可能在伯利恒逗留了一段时间。另外，马太福音提到，耶稣仍是一个婴儿的时候，有贤士在伯利恒的一所房子中拜访祂，随后他们前往埃及并返回拿撒勒（马太福音 2:1-23）。
圣经人口普查事件
在圣经中，伯利恒的人口普查不是唯一的。在圣经的历史中，人口普查是相当普遍的。在几个世纪前，摩西将以色列人从埃及的奴役中解放出来后，他们需要维持会幕的祭祀和崇拜，并做好战争的准备。为此，摩西和亚伦对以色列人进行了人口普查，按照宗族和家庭进行分类，列出所有适合服兵役的男性（民数记1:2）。在流亡四十年后，又进行了一次人口普查，记录所有适合服兵役的男性。这次人口普查发生在与耶利哥相对岸的摩押平原，几乎是全新一代的人，只有迦勒和约书亚这两个人的名字在四十年来没有改变（民数记26:64-65）。这次人口普查后来被用来划分迦南地区给以色列的十二个支派，这也解释了为什么摩西的第四本书被称为"民数记"。
在后来的历史中，扫罗王对以色列和犹大的人口进行了统计（撒母耳记上11:8），而大卫王命令他的军队指挥官约押统计以色列各支派的人口（撒母耳记下24:2）。这次人口普查记录在撒母耳记下24章和历代志上21章中，持续了九个月才完成（撒母耳记下24:9）。之后，所罗门王也对以色列境内的外邦人进行了统计（历代志下2:17）。
在旧约的记录中，当巴比伦被掳往返耶路撒冷和犹太之后，还进行了一次人口普查。这次人口普查的结果记录在《以斯拉记》和《尼希米记》中。
圣经中的人口普查展示了当时社会、政治和宗教的背景，帮助人理解圣经故事的背景和人物。同时，这些人口普查也反映出上帝对每个人的关注和记录，以及祂对历史的塑造和指引的作用。
现代人口普查
现代人口普查在英国和美国都是每10年进行一次，目的是为了帮助政府规划和了解历史。在古代，罗马帝国也进行了多次人口普查，公元3世纪末至4世纪初奥古斯都下令执行。这种人口普查对于罗马帝国的行政至关重要。奥古斯都是第一位罗马帝国的皇帝，他在位期间下令进行了多次人口普查。
其中一次在公元6年罗马行省建立时，叙利亚罗马总督奎里尼乌斯（Publius Sulpicius Quirinius）对罗马行省进行的人口普查。这次人口普查是一个历史事件，被记载在圣经中并在后世有著深远的影响。
末日人口普查
对于基督徒来说，圣经中最后的人口普查是生命册的最后点名。根据诗篇87篇6节："当耶和华登记万国的名册，他要点出这一个生在那里。"（NET圣经中文译本），这本叫做"列国的人口普查书"记录了上帝所拯救的人的名字。这本人口普查书代表了上帝对信徒的关注，并记录了他们进入天堂的名字，被视为人类历史的最后一次统计，表明每个信徒的重要性和价值，以及上帝对他们的爱和应许的履行。
