余教授生于1942年，是江西奉新人。他获美国史丹福大学传播学硕士，44年前在当时仍名为浸会书院的浸会大学创立传理系，成为香港第一个传理系。虽然其后各大专院校陆续开办相关科目，但浸大传理系至今仍然享负盛名。余教授先后任浸会学院社会科学院长及中大传播研究中心主任，不少著名传媒人均出于他的门下。他亦是中国广告教育的始祖，为创办厦门大学新闻系出了不少力。
编辑《圣经启导本》
余教授在基督教亦享负盛名，他对教内文字工作贡献尤多，特别是1991年出版的《中文圣经启导本》是华人第一本研读本圣经，此前信徒只有串珠注译本，《启导本》全书逾350万字，里面包含经文注释、圣经地图、图表及大量参考资料，帮助读者了解每个时代的历史、地理和社会背景，尤如小的百科全书。有人认为《启导本》"使圣经成为一本『启开的书』"。
余教授在59岁之年提早在中大讲座教授席退休，义务担任《启导本》的组织、统筹、编辑工作。当时海天基金会董事会主席杨濬哲牧师表示，余教授夜以继日地耗费不少心力，甚至亲力亲为执行润泽全书文字以至重写的工作。该书更于1996年授权予中国基督教协会发行简体字版共32万本，得以流传到国内，成为国内信徒的祝福。
曾与葛培理洽谈合作 激发培养华人文字人才负担
2008年，他接受吴思源访问，被问及用哪个中文字词来总括他大半生以来的信仰经历时，他的回答是："主有预备"。他忆述自己年少时在新制小学里习白话文及英文，晚上严父又要他修习古文，加上自己兴趣却在新诗及小说，学习相当辛苦，但却不知觉中令他打下扎实的语文根底，对应付日后教内的文字工作帮助甚大。
他又提到自己不认得字的外婆四十多岁时信主，信主后花了三年时间学会整本圣经的字，并要求余教授跟著她背诵圣经，这些亦成为他文字工作的根基，因此用"主有预备"来描述他的信仰路可说相相贴切。
在访问中，他又透露原来在美国留学期间，著名布道家葛培理曾找他办刊物《抉择》的中文版，结果没有谈拢而告吹，他认为那不是主的预备所以然，但此事却引发他加紧为华人培养文字人才的心，于是他回港，在当时浸会学院校董张有光牧师的激励，欣然接受校长林子丰的邀请，创办了出色的传理系。
为基督教文学心里火热
他在前年年低海天书楼一颁奖礼上，他以"延续华人基督教文艺的梦想"为题致词，慨叹基督教文学创作近半个世纪出现断层，培灵研经著作多，文艺作品稀少，因此希望扭转此形势。他又呼吁教会鼓励信徒创作，又盼望香港的教会联会能与基金会合力出版一本文学刊物，让教内产生更多基督徒作家，并促进全球教会信徒作品的交流。惜他在地上之年日未能看到这样的一天。
余教授自少喜爱新新及小说，他创办的海天书楼亦致力出版优秀的文学作品，一方面希望更多年轻人通过基督教文学著作认识信仰，另一方面亦希望帮助信徒通过阅读在神学上得造就。他自己亦身体力行，所翻译的基督教文学作品就有鲁益师的《返扑归真》、著名的灵修小品《花香满径》、《新荒漠甘泉》，又合译《基教二千年史》、《爱的颂歌─奥古斯丁忏悔录》等。
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