台灣屏東基督教醫院推動的「前進非洲馬拉威醫療團隊」計畫，獲得高雄醫學大學附設醫院的支持，共同合作提供醫療物資、醫護人員及民生用品前往當地，協助愛滋病防治宣導以及愛滋寶寶照護。

屏東基督教醫院自2002年7月開始經營台灣駐馬拉威醫療團後，展開醫療團隊的長期協助計畫，希望建立當地醫院管理制度，輔導馬拉威醫護團隊能夠獨立醫療當地居民健康。

愛滋病是非洲最嚴重的健康威脅。據統計，馬拉威是全世界愛滋病盛行率最高的國家之一，全國十五到四十九歲成人的平均感染率為百分之十四點四，總人口的平均感染率為百分之八點八。每年有五到七萬人死於愛滋病，受愛滋病毒感染的新生嬰兒每年超過十萬人。

馬拉威政府沒錢給這麼多的愛滋病人買藥治療，目前由WHO或國際NGO組織提供藥品推動所謂的ARV（Anti Retro Virus)門診，有資格接受藥物治療是WHO愛滋病分類第三或四期的病人。據估計，馬拉威目前有十七萬人需要愛滋病治療藥物，但去年只有三千六百人（不到百分之三）有機會接受ARV治療。

去年8月，高醫醫師余廣亮志願前往馬拉威擔任醫療團團長，他是虔誠的天主教徒，看到釵h愛滋寶寶活不到一歲就死去，內心苦痛難以言喻。 因此，醫療團除了協助提振醫療品質、教導當地醫護團隊外，最主要課題就是宣導愛滋防治。

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台灣駐馬拉威醫療團為協助馬國對抗愛滋病的威脅投入不少資源。在台灣醫療團的協助下，姆祖祖中央醫院通過馬國衛生部嚴格的評估標準，成為馬國北區第一個愛滋病免費治療中心，並從7月1日起開辦愛滋病治療門診。

台灣醫療團團長余廣亮將愛滋病治療門診命名為彩虹門診。他說，將此門診命名為彩虹門診，主要是取自聖經舊約中上帝與人立約，設立彩虹作為記號。當人看到彩虹，就會想到上帝。彩虹代表上帝永遠不忘記人，彩虹代表這群愛滋病人也永遠不會被遺忘。另一個目的是避免愛滋病人遭到歧視，他們不用說去看愛滋病，而是說去看彩虹。