「我也有心志要獻身全職事奉。」這是一位正在攻讀物理學博士的青年的信仰告白。但作為神州華傳宣教士的蔡頌輝牧師沒有大表支持，而是開始更深刻的思考： 「像這樣一個人才，是要鼓勵他全職事奉好呢？還是該鼓勵他繼續在社會中為主發光好呢？」
蔡頌輝牧師在其差傳機構的期刊《華傳》發表文章，展開對教會使命的再思。他提出教會的最高榮譽不是培養出一個又一個「全職工人」，而是幫助平信徒成為承擔宣教使命的「全職門徒」，他提出：「教會最需要的不是傳道人，而是有使命感的基督徒。 」
「教會有一個極普遍的觀念- 認為能培育出全職的傳道人就是教會最大的成就。」
他指出，傳統教會將「成為傳道人」當作基督徒生命成長的「最高境界」，將全職侍奉擺在一個非常崇高的位置，甚至視其為最尊貴的職業。但原來長期來說，這樣的觀念卻恰恰缺削弱了神子民對世界的影響力。
神子民的使命是「在地上為創造宇宙萬有和救贖全人類的神作見證，並執行神託付於人類的職責，按照祂的旨意去管理大地。」除了宣揚基督救恩之外，也要藉著「活出人之為人的美德，盡上人之為人的責任，透過對不認識神之世界的服事，包括各種途徑，諸如供應、安慰、勸誡、挽回、責備、激勵等等，來執行神所託付的使命。」
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為此，基督徒必須要積極融入世界，而非從世界中抽離。
但蔡牧師指出，現實中成為傳道人的基督徒與社會的聯結會卻不斷減弱，未信主的朋友也不斷減少；相反一般的平信徒卻更能夠直接接觸，並服事這個不認識神的世界。
因此蔡頌輝牧師提出教會的使命和目標應該是「培育每一個平信徒成為主的門徒，使他們持續有心志、有熱忱、有裝備、有智慧地在社會中發揮神國子民的影響力」。 全職傳道人則要成為平信徒發揮使命的「裝備者」和「推動者」，令信徒在教會中得到信息，讓他們在教會外的世界中使用，進到宣教的禾場。
但他認為可惜的是，目前大部分教會事工大多只著重讓信徒潔身自好，守好信仰生活，缺乏更遠大的異象，以致信徒在世界中難以發揮正面的推動作用。
為真正實現教會使命，蔡牧師提出：「教會務必先調整心態和觀念，視每一個基督徒都是神國的精兵，尊重和看重他們現有的崗位。」其次要反省：「目前教會的事工是否在推動和幫助著我們的會友在世界中執行神子民的使命？」
但他也同時強調，若信徒有呼召的感動投入全職侍奉就應當認真考慮，不要讓此成為逃避神呼召的藉口；平信徒則要持守基督全職門徒的身份，讓自己的生活成為宣教工場：「透過做世界上的事，來完成上帝託付你的使命。」
蔡頌輝牧師鼓勵每一間教會建立更整全的宣教觀，培養出更多健全的宣教工人。
