2005年6月5日，是慶祝台灣宣教140周年的大日子，全省分成六區慶祝，包括北(中正紀念堂廣場)、中（彰化縣立體育館）、嘉南（嘉義市立體育館）、高屏（高雄市立體育館）、花蓮（花蓮縣立體育館）和台東（台東體育中學），共同歡慶台灣宣教為人民帶來的祝福。

在台北地區，超過百名海外的教會代表出席了感恩大會，包括來自美國、加拿大、馬拉威、日本等國的牧者共襄盛舉。當天天朗氣清，上午十時正，約一萬六千會友聚集在中正紀念堂廣場，由淡水中學管弦樂團奏樂，台灣神學院序舞，打開了聯合感恩禮拜的序幕。

當天總會總幹事羅榮光牧師以「上帝愛惜咱台灣」為題證道，羅牧師說紀念台灣宣教140周年的時刻，是充滿感恩的時刻，同時也是懺悔的時刻，「因為我們的軟弱、不足和怠慢，無法全力宣揚和見證福音，但亦藉著這個時刻重新立志，面對末來的挑戰，要帶著Vision, Mission, Action，首先要有異象，然後是使命，最後是行動。」

講道中又提到未來的焦點，第一是要宣傳耶穌基督的福音，第二是要實踐上帝國，耶穌基督道成肉身一樣，宣揚上帝國是他一生的目標。「歷史是向前走的，我們需要Mission with People, 與人民一起宣教，所以未來長老教會希望更多與社團和政府合作，通過社會服務，把基督的愛遍傳，實現上帝的國度。」羅牧師總結說。

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禮拜中又邀請李前總統登輝博士致詞，他提到自己在獲得台灣神學院頒發榮譽神學博士時，寫了一篇文章內容是「不再是我」，他希望台灣有更多人在基督裡成為新造人，每個人因著基督而有新的改變。禮拜在中午十二時結束後，下午有嘉年華會，不單有歌舞表演，各基督教團體也糧]攤位，塲面熱鬧。