第四屆太平洋華人宣教研討會最後一天（即9月30日），黃彼得牧師對宣教士，一批作好準備的神的工人作出最後的訓勉。分別從宣教的物件、訓練、方式和選召宣教士素質的策略、宣教基金籌募的策略、宣教士待遇的策略上作分析。
以下是黃牧師的講道大概內容：
不要有“感”沒有“動”
很多信徒一提起宣教都會遲疑：“讓我再考慮一下吧。”對於宣教處於被動的狀況，黃牧師苦笑著說：“考慮一下，你就不動了。”一思還可以，三思你就不動了。
不單有感動而出去
在蘇格蘭的宣教史，1792年一個年輕人Willian，在蘇格蘭一個長老大會的年會裏，他決志要為神做大事。這個年輕人只有18歲，只不過小學畢業。他小時候喜歡看書，本是補皮鞋的，但後來對畫地圖感興趣，看到沒有福音的地方，便引起了他傳福音的欲望。
年輕人要宣道，年長要阻攔，“上帝就任不用小孩子愛事。”但是這沒有動搖他的心。年輕人做禱告，不靠教會籌資金宣教。他懂九種語言，去印度做了一件的重要工作，翻譯35種印度文字的聖經。非常感人，不是單用英文。這說明了不單單帶我們的文化和觀念去，但要瞭解當地的文化。能聽得懂的福音，內容沒改變，只是方式，語言不同。
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我們下一代的子女，不懂廣東話的。有的可能話語會，但是英文思想。但是思路是英文，聽懂但思路要翻譯一下。文化的問題，我們面對的很現實。同種族裔文化，中國人有一個觀念，當時我想中國人傳給中國人，印尼人下地獄吧，單傳中國人。廣東話是全世界最聰明的人講的，國語四音，閩南話八音，英文五音，廣東話九音。廣東話在很多地方已不太靈光，看到當地怎麼樣，不是我講你一定要聽，只怕我講你聽不懂。
耶穌沒有用天上的話去講天國的事，但是使用當時猶太人加利利人聽得懂的話去講福音。
通婚，我們都喜歡中國人嫁中國人，異文化異語言，不要以語言阻攔我們宣教。在宣教的對象，神派到哪里就要適應哪里。我孩子你看我的中文書吧，孩子反駁為什麼你不叫我在中國念書。宣教的物件一定要明確，1967年，在荷蘭有6，7間的中國教會，當時很多中國人和荷蘭的黑人結婚，教會裏真是多姿多彩。文化多元性是我們宣教是不能不面對的事實，是遲早的事。
真正的神學要好好受訓練，最起碼把聖經弄懂，讀熟了，知道它講什麼。千萬不要說是英國、美國宣教士告訴我的解釋，我們耶穌也不是美國人。1955年我在神學院畢業，半世紀了，今年八月我重回神學院，已有44個神學生畢業，我告訴學生雖然我在半個世紀前畢業，但是我還沒有拿到畢業證書，因為耶穌還沒給我，到天堂才給我。
讀書不怕多不怕廣，也不怕精。不是所有學者說的都對，可能對也可能錯。我受孟子的影響很深，六歲時，讀古書，孟子說“盡信書不如無書”。所以我學什麼都問，“對的嗎？真的嗎？”
什麼是對什麼是錯，標準是什麼，短期講座時非常寶貴。邊學邊做，邊做邊學。像我自己抄文章然後懂得怎麼寫文章，整本抄，然後看四遍，五四年抄的書現在還記得。實際的工作要作好筆記和反省，為什麼我這樣講他不信，不是說不聽就“下地獄”，如果每個人都下地獄，我們就沒有工作做了。
實踐是活的，是多元的，我們要好好的實習磨練。摩西在宮廷裏受了四十四年的教育，學盡了埃及的學問。然後再受四十年羊群教育，因為他要作牧人先向羊學習。四十年了才來帶以色列民族。
神借環境工作來訓練他的工人，宣教士也好牧師也好要把工廠當作學校。把信徒當作老師，這是我一生的經驗，在講述的時候，學生是我的老師。教學相長。找一位有經驗的長輩，跟著他學習也是很好的事。老師還有很多東西沒通，所以不要只是以自己一人當老師。
戴德生，一八五四年來到一九零五年死在中國，利瑪竇也是宣道最後在北京安息。他們是一生的，不是當職業作的。宣教士如果當職業找飯吃就快轉行，去宣教就是去賣命。神知道。長宣也好短宣也好，要把自己生命献上。
生命的委身，生命的宣教士是很感人，我相信這個時代，由於環境的影響，中國大概有三萬五千的人至各地做各種工程，在他們的崗位上侍奉。人們看到他們的生命，這個時代的生命宣教士是非常需要。
宣教士素質，不但只要重生，他們的靈修生活也要很強的，懂得怎麼靈修，在靈修中與神交通然後帶領信徒。因為靈命不強壯，很難做工的，你靈命不強壯，就心志不堅定，心志不堅定，一到難處就叫苦連天。遇到什麼困難的事就會跑掉。
印尼很多學生在遭難時第一個就跑掉。很多信徒，看到他們所敬仰的牧師，在兄弟姐妹遭難時就跑掉，很可惜。生命的品質在考驗中顯現出來，去傳福音的人不但要聽資訊，還要看你的品格。人是有道德的。雖然說後現代社會，道德沒標準，但是其實道德還是有的，他們看到道德的人，還是聽他們講話。
教育的素質，分兩方面，IQ與EQ。宣教士不能感情衝動，不能人流異A就跟著流瓷C宣教士的眼略ㄞ鉬援鰬y，你應有智慧怎麼去幫助他。從悲哀到剛強，宣教士的EQ要很高。耶穌看到很多的人，他用正面鼓勵人們從失望中得到剛強。生命得到強壯。處理知識智力的高，我們的情感也要平衡。屬靈商數要高。
關於恩賜，我們求神給我們恩賜，我全面各位不要求恩賜。我一生不求恩賜，但是神要你做工作它會給你恩賜。好像我在抄文中學到寫文章。所以寫詩寫得不少，哥哥幫我數，我已寫了一千一百多萬字。很多人的恩賜是學來的，模仿，是外面的，葫蘆裏面沒藥。
關於資金，有人說要給我錢，我問是給聖公還是給我？奉獻的來龍去脈一定要清楚。印尼的一個信徒，把奉獻送到了神學院。當時神學院正需要錢。這個信徒在外面寫“寡婦兩個小錢”，這是你全部的財產嗎？如果不是，那就是欺騙上帝。奉獻欺騙神我不要，這是犯罪的。
上帝是活著，我有八本書，一百萬字，去年零四年的耶誕節我的一些學生寄給我一些錢，九萬港幣，拿去印書，印三千套要二十八萬港幣，印第二本的時候，有個學生問我，黃牧師最近有什麼出版？印四千吧，全我包。感謝上帝，錢太多在口袋麻煩，怕賊來偷。很多掛慮錢。
宣教的待遇，千萬不要虧待神的工人，神會和你算賬。從來不看人的臉色，好的壞得懂不看。 耶穌你看好了，你就心安理得，思想真理。明年去臺灣。
禱告：天父今天早上感謝用你的話勉勵我們，你是活的。感謝你在過去幾十年，你帶領時代的工人，我們信靠你跟從你，看到經驗到你是有真有活的神。在傳達你的話語時，把生命之道傳到人的心裏，讓我們同得您的永遠的生命，成為您的兒女。各同工教會在宣教工作上好好侍奉。以上禱告奉耶穌的名求，阿門！
以下是黃牧師的講題的大綱：
一、 宣教對象的策略再思
1． 對同種族，同文化，同語言宣教的再思
2． 對同種族，異文化，異語言宣教的再思
3． 對異種族，同文化，異語言宣教的再思
二、 宣教訓練的策略再思
1． 正規神學院的訓練
2． 短期講座的訓練
3． 工廠實際的訓練
4． 前輩帶領的訓練，即師徒制的訓練
三、 宣教方式的策略再思
1． 長期宣教方式，指兩期，每期四年以上
2． 短期宣教方式，指兩個月或假期宣教
3． 帶職宣教方式，指職業上宣教，如教師、醫師或職業師傅
四、 選召宣教士素質的策略再思
1． 靈命素質，指重生、靈修生活、聚會生活等
2． 品格素質，指個人生活原則與人交際原則、處理財務原則
3． 教育素質，指知識教育程度、智力商數（IQ）、情感商數（EQ）
4． 恩賜素質，指工作恩賜（羅十二6~8，林前十二4~11，彼前四10~11）
五、 宣教基金籌募的策略再思
1． 由教會差傳小組負責籌募
2． 由差會安排宣教士去各教會作見證籌募
3． 有宣教士在職業時期的儲蓄自付
六、 宣教士待遇的策略再思
1． 按宣教地區生活指數領取
2． 按宣教基地生活指數領取
3． 養老金的儲蓄百分比
4． 宣教士的醫療保險費用
5． 家人的待遇，年老父母，就學子女等
